核電站大修期間堆芯燃料組件全部卸出后，需立即進行堆芯下柵格板高清視頻檢查，卸料后堆芯下柵格板高清檢查系統(tǒng)利用安裝在換料機欄桿上的專用攝像機支架，借助高清攝像機與光譜相機，對下柵格板進行高質(zhì)量檢查，可以減少大修關(guān)鍵路徑，并解決各種風險，從而得到高質(zhì)量堆芯檢查視頻，為后續(xù)堆芯裝料排除隱患。卸料后堆芯下柵格板高清檢查系統(tǒng)也可用于裝料前堆芯下柵格檢查。 

堆芯下柵格板高清檢查系統(tǒng)由光譜相機、高清視頻相機、換料機支架及相機云臺掛架、相機云臺、相機遮光筒、控制系統(tǒng)、顯示器及工業(yè)計算機、便攜水下LED照明燈等組成。功能特點如下：

1）整個系統(tǒng)拆裝快捷方便；

2）水上部件緊固件設(shè)計為防脫落不會產(chǎn)生異物風險；相機云臺及其它部件外殼確保鏡頭及附件不會脫落產(chǎn)生異物風險；

3）換料機專用支架材質(zhì)可為不銹鋼或鋁材，安裝和拆除簡單、重量輕；

4）系統(tǒng)通過光譜相機及高清相機快速檢查下柵格板，識別是否有異物；發(fā)現(xiàn)異物后，能夠切換高清視頻相機，進一步檢查異物；

5）光譜相機與高清視頻相機可以單獨安裝在換料機支架上對下柵格板進行檢查；當水面擾動過大時，可以將相機遮光筒安裝到換料機支架上，配合相機進行下柵格板進行檢查；

6）不同物質(zhì)在不同波長下的成像顏色可以進行標記存入到數(shù)據(jù)庫中。